Это простой вопрос, но ответ может занять несколько страниц. Если взять гипотезу Эйнштейна. Масса («причина» гравитации) искривляет пространство (или, точнее, «пространство-время»). Акт «падения» - это просто путешествие по «прямым» путям в фундаментально искривленном пространстве. (Взгляните на «принцип эквивалентности» - есть хорошая вики-страница.) Это релятивистская модель.
Планк и другие «квантовые люди» предполагают, что гравитация вызвана обменом субатомными частицами (гравитонами). Это часть квантовой теории.
Ньютон просто предположил, что сила существует, скорее, как магнетизм, и объяснил, как она работает (настолько хорошо, что она ОЧЕНЬ близка к релятивистской модели, несмотря на фундаментальные недостатки). Он не стал пытаться объяснить, что это было.
Мы знаем, что первые две теории не могут действительно сосуществовать, хотя некоторые, такие как Стивен Хокинг, пытаются объединить их в «Теорию Великого Объединения».
Держать все на планете.
Чтобы планеты оставались на орбите.
Чтобы жить дольше, научитесь менять центр тяжести.