Многоугольник является
выпуклым, если все внутренние углы меньше 180 градусов. Многоугольник считается
вогнутым, если хотя бы один из его внутренних углов больше 180 градусов.
для получения дополнительной информации перейдите по следующим ссылкам
Многоугольник вогнутый
Многоугольник выпуклый