«Доко» означает «где». «Desu» - это состояние бытия, например: Is, am, are, ect. «Ка» превращает это в вопрос. "Toire wa doko desu ka" буквально означает "туалет, где находится?" Но используется для обозначения «где туалет?».
Это связано с тем, что японская структура предложения - это объект-субъект-глагол, в отличие от английского, где это субъект-объект-глагол.