"Rock" n'est pas une définition typique (les définitions incluent généralement à la fois un genre et une différence spécifique).
Il est donc difficile de dire oui ou non comme réponse.
Voici un bon site sur le concept de "rock".
".... il n'y a pas de frontières dures et rapides entre les roches alliées. En augmentant ou en diminuant les proportions de leurs minéraux constitutifs qu'elles passent par chaque gradation les unes dans les autres, les structures distinctives également d'un type de roche peuvent souvent être tracées progressivement se confondant avec celles d'un autre. Ainsi, les définitions adoptées pour établir la nomenclature des roches ne correspondent qu'à des points choisis plus ou moins arbitrairement dans une série continuellement graduée.