Jupiter a quatre grandes lunes et des dizaines de plus petites (il y a environ
60 lunes connues à ce jour). Galilée a découvert pour la première fois les quatre plus grandes lunes de Jupiter, Io, Europe, Ganymède et Callisto en 1610, à l'aide d'un télescope de puissance 20 ; ces lunes sont connues sous le nom de lunes galiléennes.
Les lunes de Jupiter sont (dans l'ordre par leur distance de Jupiter) : Metis, Adrastea, Amalthea, Thebe, Io, Europa, Ganymede (la plus grande), Callisto (la deuxième plus grande), Leda (la plus petite), Himalia, Lysithea, Elara, Ananke, Carme, Pasiphae, Sinope et de nombreuses lunes nouvellement découvertes qui n'ont pas encore été nommées.