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L'Angola est traversé par les rivières. Ce sont le Cuando (également orthographié Kwando), le Cuanza (également orthographié Coanza, le Kwanza, le Quanza ou le Kuanza), le Cunene (également orthographié Kunene), le Kasai, le Kwango (également orthographié comme le Cuango), le Luanginga, le Luena (également orthographié sous le nom de Lwena), le Lungwebungu, l'Okavango et le Zambèze.
Le Cuando prend sa source dans les hautes terres angolaises et coule vers le sud-est formant la frontière entre la Zambie et l'Angola. Il pénètre ensuite dans la bande de Caprivi en Namibie. La Cuanza se jette dans l'océan Atlantique au sud de Luanda. Il donne son nom aux provinces Cuanza Norte et Cuanza Sul du pays, qui se trouvent respectivement sur les rives nord et sud du fleuve. Il descend des hauts plateaux angolais et vers le sud jusqu'à la frontière namibienne, d'où il se jette vers l'ouest dans l'océan Atlantique.
Le fleuve Kasaï est un affluent du fleuve Congo. Le fleuve Kwango forme une frontière entre l'Angola et la République démocratique du Congo. La rivière Luanginga prend sa source en Angola et se jette dans le fleuve Zambèze dans l'ouest de la Zambie, et la Luena prend également sa source en Angola et coule vers l'est. Il rejoint le Zambèze en Zambie. La rivière Lungwebengu est le plus grand affluent du fleuve Zambèze.
La rivière Okavango, située dans le sud-ouest de l'Afrique, est le quatrième plus grand système fluvial d'Afrique australe. Il est connu sous le nom de fleuve Cubango en Angola. Il fait partie de la frontière Angola-Namibie et se jette ensuite dans le Botswana. Il se jette dans la réserve faunique de Moremi. Le Zambèze est le quatrième plus long fleuve d'Afrique et le plus grand qui se jette dans l'océan Indien. Long de 2 754 kilomètres, il s'étend de la Zambie au Mozambique, en traversant l'Angola, la frontière de la Namibie, du Botswana et du Zimbabwe, avant de se jeter dans l'océan Indien.