Kiel
La réforme sociale de Joseph était le domaine sur lequel il était le plus influencé par les penseurs des Lumières. Avant 1780, l'Autriche n'avait pas d'agences de protection sociale financées par le gouvernement. Les hôpitaux et les écoles étaient gérés par l'Église et il n'y avait aucune disposition spécifique pour les personnes âgées, les handicapés et les fous.
Joseph a établi le système de protection sociale le plus complet d'Europe. Le système était coûteux et de grande envergure. Les réformes allaient plus loin que les suggestions radicales d'un écrivain. Il a financé le vaste programme principalement de la dissolution des monastères. Des orphelinats, des hôpitaux, des maternités, des facultés de médecine, des asiles d'aliénés et des institutions pour femmes célibataires, aveugles, sourds et infirmes ont tous été créés dans les années 1780. En 1785, l'hôpital général de Vienne comptait 2000 lits. Les dispositions de Joseph étaient les plus efficaces de tous les États d'Europe et ne seraient améliorées dans aucun autre pays avant un siècle plus tard. Dans ces réformes, Joseph a montré ses principes humanitaires très éclairés et forts de sollicitude et de soutien.