Les échinodermes ont un squelette composé de nombreuses plaques de carbonate de calcium minéral (calcite). Une partie de la cavité corporelle, ou coelome, est un système hydrovasculaire, composé de vaisseaux remplis de liquide qui sont expulsés de la surface du corps sous forme de pieds tubulaires, de papilles et d'autres structures utilisées dans la locomotion, l'alimentation, la respiration et perception sensorielle. La symétrie radiale remarquable à cinq rayons, ou pentamère, des échinodermes vivants a tendance à effacer leur symétrie bilatérale fondamentale. Et l'étoile de mer est l'une de ces structures communes d'un échinoderme.