Quelle est la première et la deuxième condition d'équilibre ?

La première condition d'équilibre est lorsqu'un corps au repos ou se déplaçant avec une vitesse uniforme a une accélération nulle. D'après la loi du mouvement de Newton, la somme vectorielle de toutes les forces agissant sur elle doit être nulle. C'est ce qu'on appelle la première condition d'équilibre. En utilisant le symbole mathématique ∑F pour la somme de toutes les forces, nous pouvons écrire.
∑F = 0
Dans le cas de forces coplanaires, cette condition est généralement exprimée en termes de composantes x et y. On peut noter que si les forces vers la droite sont prises comme positives, les forces vers la gauche sont prises comme négatives.

Pour que l'accélération angulaire soit nulle, le couple net agissant sur le corps doit être nul. Ainsi, pour un corps en équilibre, la somme vectorielle de tous les couples agissant sur lui autour de n'importe quel axe arbitraire devrait être nulle. C'est ce qu'on appelle la deuxième condition d'équilibre. Mathématiquement il s'écrit :
∑T=0
Par convention, les couples anti-horaire sont pris comme positifs et les couples horaire comme négatifs.
Lorsque la 1ère condition est satisfaite, il n'y a pas d'accélération linéaire et le corps sera en équilibre de translation. Lorsque la 2ème condition est satisfaite, il n'y a pas d'accélération angulaire et le corps sera en équilibre de rotation.

La deuxième condition d'équilibre stipule que la totalité du couple dans le sens horaire est égale à la totalité du couple dans le sens antihoraire

1ère condition : la somme des forces est ZÉRO ; un corps reposant sur une table.

2e Condition : Objet suspendu dans l'air ; un corps suspendu dans l'air...