Le routeur Zigbee ou ZR est un élément de réseau facultatif dont la fonction principale est de contribuer au routage maillé de la communication réseau. Il conserve une table de routage et contrôle l'allocation/la désallocation d'adresses locales pour ses
périphériques d'extrémité Zigbee alloués
. Lorsqu'une requête est donnée par un routeur qui n'est pas présent dans la table de routage, le routeur donnera une requête de route, qui est transmise sur tout le réseau. Lorsque la cible reçoit la demande de route, elle donne alors le chemin qui a le « coût » minimum ou le nombre de nœuds qu'il a fallu pour atteindre la cible.