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Le Royaume des Cieux et le Royaume de Dieu sont souvent utilisés de manière interchangeable dans la théologie chrétienne, bien que dans certains cas, il soit possible de différencier les deux. Le Royaume de Dieu est essentiellement un moment où le Nouveau Testament enseigne que le Christ reviendra sur Terre et y établira son royaume.
On l'appelle souvent aussi le Règne de Dieu et la plupart des chrétiens croient qu'il viendra après une période de tribulations et de souffrances. C'est aussi à ce moment que les justes ressusciteront d'entre les morts. Luc, ainsi que le Livre de l'Apocalypse, font tous deux référence au Royaume de Dieu.
Certains théologiens soulignent que ce royaume est, en fait, symbolique, en ce sens qu'accepter le message du Christ signifie que vous entrez déjà dans ce royaume spirituel.
Si vous deviez faire la différence entre le Royaume de Dieu et le Royaume des Cieux, vous pourriez argumenter que ce dernier fait référence à la période précédant la Seconde Venue du Christ, lorsque Dieu règne sur les cieux, plutôt qu'ici sur Terre.