Chaque taille de connecteur USB a deux types de câbles USB différents : A et B. Ces câbles USB existent en trois tailles différentes : Standard, mini et micro. Dans les câbles USB de taille standard, le connecteur USB A doit être utilisé sur les appareils qui fournissent de l'alimentation, tels que les ordinateurs, et les connecteurs USB B utilisés sur les appareils qui reçoivent de l'alimentation, tels que les périphériques. Dans chaque câble USB de taille standard, quatre broches sont définies. Il y a deux broches qui sont utilisées pour l'alimentation et deux broches qui sont utilisées pour la transmission différentielle des données. Les broches un et quatre sont sensiblement plus longues que deux et trois. C'est ainsi que les broches utilisées pour l'alimentation sont connectées avant celles qui sont utilisées pour établir la connexion de données.La différence de longueur des broches évite donc le risque que les ports du pilote ou du récepteur de la connexion de données reçoivent des tensions gênantes ou dangereuses.
Les câbles mini USB sont reconnaissables, surtout à leur taille, mais aussi parce qu'ils ont une broche supplémentaire. Cette broche est appelée ID et n'est normalement pas connectée à la série de mini connecteurs mais est en place pour les futures améliorations de l'USB standard. Des connecteurs mini USB ont été créés pour les appareils plus petits tels que les appareils photo et les téléphones, car les câbles de taille standard ne convenaient souvent pas. Le type de câble USB le plus petit est le connecteur micro USB. Ceci est suggéré pour être beaucoup plus facile à intégrer avec des appareils plus petits que le mini USB. Le micro USB est également conçu pour être beaucoup plus résistant que le mini USB et peut résister à une utilisation plus rude. La broche d'identification dans un micro USB a une fonction qui lui est attachée et est utilisée pour signaler le maître de la fonction esclave.
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