Rory
À l'époque des Lumières, l'institution du servage était si évidente que parfois les paysans devaient vendre leurs enfants pour révéler la charge financière pesant sur eux. Marie-Thérèse ressentait une certaine sympathie pour les serfs bien qu'elle ne veuille pas défier le pouvoir des nobles. En 1740, il devenait clair que non seulement le servage était cruel, mais qu'en tant que système agricole, il était inefficace et restrictif. La première réforme de Marie-Thérèse a eu lieu en 1753, lorsqu'elle a aboli le contrôle des nobles sur les mariages de serf. En 1753, un décret a été publié qui signifiait qu'au lieu des nobles agissant comme juges, la responsabilité a été donnée à la cour centrale.
Sur les domaines de la couronne, le servage a été aboli et le robot a été réduit dans de nombreuses provinces. En Hongrie et en Bohême, le robot a été réduit à trois jours après une révision du servage suite à une famine dans les deux pays dans les années 1770. Cependant, la puissante noblesse magyare a refusé ce qui a conduit à une révolte des paysans. Pendant la révolte, Marie-Thérèse a appris à devenir plus prudente lors de l'introduction de la réforme.