La harpe est un instrument à cordes. On dit que la harpe est née au cours de 4000 avant JC en Egypte et vers 3000 avant JC en Mésopotamie. La harpe est mentionnée dans la plupart des traductions de la Bible, le roi David étant l'un des musiciens les plus éminents qui jouait de la harpe.
Sur une harpe, le plan de ses cordes est dans une position telle qu'il est perpendiculaire à la table d'harmonie. Toutes les harpes ont un manche avec résonateur et cordes. Certaines harpes, également connues sous le nom de harpes à cadre, comprennent un pilier avant, les harpes qui n'ont pas de pilier avant sont appelées harpes ouvertes. Les cordes d'une harpe sont soit en nylon, soit en fil de fer ou en boyau. Un musicien qui joue de la harpe est connu sous le nom de harpiste ou de harpiste.
