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Consensuel est défini comme existant par consentement comme par exemple « un système consensuel ». Il peut également faire référence à un terme juridique connu sous le nom de consentement éclairé dans lequel il est affirmé qu'une personne a donné son consentement après avoir parfaitement compris et apprécié tous les faits. Un réflexe lumineux consensuel se produit lorsque la pupille d'un œil se contracte lorsqu'une lumière vive brille dans l'autre.
Le sexe consensuel est l'endroit où toutes les parties se livrant à des rapports sexuels participent volontairement. C'est un terme fréquemment utilisé dans la littérature de fiction. La prise de décision consensuelle est l'une des meilleures méthodes pour arriver à une décision. Elle doit être pratiquée chaque fois que des décisions difficiles doivent être prises. Cela se fait en recherchant un consensus entre toutes les parties concernées ou intéressées et en prévenant les conflits dans la mesure du possible.