Personne n'a simplement inventé le jeu de cricket, mais le sport moderne s'est développé à partir d'un jeu couramment pratiqué par les enfants dans le sud de l'Angleterre dès le début des années 1500. On pense que l'adoption du sport par les adultes s'est produite à la fin du XVIe ou au début du XVIIe siècle. Il a été suggéré que le cricket est dérivé des boules, par des enfants essayant de frapper la balle loin de sa cible avec un bâton ou un autre instrument.
La première référence définitive au sport était dans une affaire judiciaire déposée contre un coroner âgé, John Derrick en 1598, concernant la propriété d'un terrain. Derrick a témoigné qu'il avait joué au « creckett » (l'ancienne orthographe anglaise du cricket) sur le terrain 50 ans plus tôt alors qu'il était à l'école.
Au lendemain de la guerre civile anglaise, le cricket, comme la plupart des sports, a été interdit, et ce n'est qu'après la restauration en 1660 que le cricket est devenu de plus en plus populaire. À la fin du 17e et au début du 18e siècle, le sport a prospéré parmi les joueurs et le cricket est devenu un sport de paris important. En effet, les premières équipes auraient été fondées par des joueurs afin de renforcer leurs paris.
Le cricket a ensuite commencé à migrer hors d'Angleterre et a été introduit dans les colonies américaines au 17ème siècle. Les colons ont introduit le jeu aux Antilles et la Compagnie britannique des Indes orientales a introduit le jeu en Inde au début du XVIIIe siècle. Le cricket a ensuite été joué en Australie, en Nouvelle-Zélande et en Afrique du Sud lorsqu'ils ont été colonisés par l'empire britannique.
Le bowling sur les bras a remplacé les aisselles vers 1760 et à la suite de cela, des chauves-souris droites ont été développées. Avant cela, des bâtons courbés semblables à des bâtons de hockey étaient utilisés. Le Marylebone Cricket Club (MCC) a été fondé à Lords en 1787. Un an plus tard, le MCC a révisé les lois du sport et détient depuis lors les droits d'auteur sur les lois.
Le premier match international de cricket a eu lieu en 1844 entre les États-Unis et le Canada, bien qu'aucun des deux pays n'ait jamais eu le statut de match test.