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Come Dancing a commencé à la BBC Television en 1949 et a été diffusé par intermittence jusqu'en 1995.
Il a été inventé par Eric Morley, qui était également à l'origine du concours Miss Monde. Ce n'est qu'en 1949 que le programme s'est transformé en une compétition et les séries ultérieures ont vu les régions du pays s'affronter pour concourir.
L'émission a eu de nombreux présentateurs au cours de son époque, notamment Noel Edmonds, Peter West, Terry Wogan, Michael Aspel, David Jacobs et Rosemarie Ford.
En 2004, la série a été relancée avec la participation de célébrités sous le nom de "Strictly Come Dancing" et a été un succès instantané pour la BBC le samedi soir car elle semblait à nouveau offrir un véritable divertissement familial, ce qui, selon beaucoup, faisait défaut. Chaque célébrité était jumelée à un danseur professionnel.
Bruce Forsyth était le nouvel animateur et avec la co-animation de Tess Daley, l'émission a attiré entre 6 et 8 millions de téléspectateurs chaque semaine – au milieu de l'été.
L'émission est revenue pour une deuxième série en 2004 et est revenue chaque automne depuis, le format étant également vendu en Amérique et en Australie.
À la suite du nouveau spectacle, l'intérêt et la popularité de la danse de salon ont considérablement augmenté.
À Noël 2004, la BBC a fait un spin-off unique appelé "Strictly Ice Dancing" où les célébrités ont appris à faire du patin à glace. En 2006, ITV a décidé de prendre le train en marche et de produire son propre spectacle de danse avec des célébrités appelé "Dancing on Ice".