C'est une question simple, mais la réponse pourrait faire plusieurs pages. Si vous prenez l'hypothèse d'Einstein. La masse (la "cause" de la gravité) courbe l'espace (ou plus précisément "l'espace-temps"). L'acte de « chuter » consiste simplement à parcourir des chemins « rectilignes » dans un espace fondamentalement courbe. (Jetez un œil au "principe d'équivalence" - il y a une bonne page wiki.) C'est le modèle relativiste.
Planck et d'autres « gens quantiques » émettent l'hypothèse que la gravité est causée par l'échange de particules subatomiques (gravitons). Cela fait partie de la théorie quantique.
Newton a juste supposé que la force existe, un peu comme le magnétisme, il a expliqué comment cela fonctionnait (si bien, en fait qu'elle se rapproche TRÈS étroitement du modèle relativiste, bien qu'elle soit fondamentalement imparfaite). Il ne prit pas la peine d'essayer d'expliquer ce que c'était.
Nous savons que les deux premières théories ne peuvent pas vraiment coexister, même si certaines, comme Steven Hawking, tentent de les combiner dans la "Grande Théorie Unifiée".
Pour tout tenir à la planète.
Pour garder les planètes en orbite.
Pour vivre plus longtemps, apprenez à inverser votre centre de gravité.