Je travaille tout le temps avec des automates programmables, je suis dans l'industrie électrique depuis environ 40 ans. À l'époque où j'ai commencé, les automates n'existaient pas, nous utilisions des relais et des minuteries pour accomplir tous les processus nécessaires dans une machine, les armoires étaient énormes et nécessitaient beaucoup de câblage supplémentaire entre chacun des relais, etc. Aujourd'hui, les armoires ont rétréci en utilisant seulement quelques relais pour les dispositifs de sécurité et les verrouillages entre les armoires à l'intérieur d'un système. Tous les relais/minuteries sont maintenant virtuels avec de nombreux autres « dispositifs » pouvant être créés dans le programme. Ces dispositifs supplémentaires tels que les verrous, les décalages de bits, les Fifo et autres, rendent possible un processus moderne qui n'aurait pas pu être réalisé avec une logique de relais plus ancienne. La vidéo que Rooster a publiée est plutôt bonne, cependant, tous les équipements modernes ne sont pas gérés par PLC,il existe des programmes de processus basés sur PC plutôt que sur API, mais le plus courant est l'API.