Puis-je me retirer de mon 401k à l'âge de 62 ans ?

J'ai eu de l'argent dans un 401k avec un ancien employeur pendant environ 10 ans. Je n'y ai jamais ajouté ni retiré. Je ne gagne pas assez d'argent pour payer l'impôt sur le revenu parce que mon pays d'origine est le Sri Lanka. J'ai 62 ans. Je veux pouvoir retirer tout cet argent ou tout transférer vers une sorte de compte ou d'investissement où je peux retirer ce dont j'ai besoin sans payer l'impôt fédéral sur le revenu (près de 20 %) dessus.