L'armée romaine était une armée professionnelle que les hommes ont rejoint pour un certain nombre de raisons. L'une des principales raisons de l'adhésion était la conscription.
Les hommes ont été enrôlés dans l'armée entre 18 et 46 ans. Les hommes entre ces âges se sont vu offrir un travail sûr où ils étaient nourris et abrités, mais n'avaient guère leur mot à dire s'ils s'engageaient ou non, en particulier dans les premiers jours de Rome. Les temps de crise ont vu tous les hommes enrôlés pour combattre et protéger Rome des attaques.
L'armée s'est spécifiquement concentrée sur les « citadins sans terre » pour tenter de grossir ses rangs. Ceux-ci seraient enrôlés entre 20 et 25 ans. Les gens qui voulaient un certain poste au gouvernement devaient passer du temps dans l'armée.
Les volontaires auxiliaires venaient généralement des territoires que Rome cherchait à capturer. Ces hommes étaient généralement des soldats à temps partiel qui étaient qualifiés dans différentes formes de combat comme le tir à l'arc et qui ont rejoint l'armée pour la sécurité et le paiement avant que les Romains n'entrent dans une zone.
Les membres de l'armée étaient généralement payés sur une base annuelle et ils auraient reçu une pension après leur retraite de l'armée. Cela aurait assuré qu'eux et leur famille étaient bien gardés. Ils auraient également reçu des extras de temps en temps, mais ceux-ci auraient dû être partagés avec d'autres soldats de l'armée. Parfois, les hommes qui supervisaient l'armée recevaient l'ordre de recevoir des terres en paiement. C'était particulièrement le cas dans les nouvelles régions conquises dont ils pouvaient s'occuper.
Les légionnaires recevraient la citoyenneté pendant certaines périodes de l'histoire de Rome, ce qui était un facteur de motivation pour beaucoup d'entre eux.
Il y avait de nombreuses raisons de rejoindre l'armée romaine et dans de nombreux cas, les raisons ont changé au fil du temps à mesure que l'armée s'étendait et se contractait.