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Les mille-pattes vivent dans des endroits sombres sous la bouse de vache, les pierres, l'écorce des arbres, dans les termitières, sous les mousses, dans les champs agricoles, sous les pots de fleurs, etc. . Ils ne le font que lorsqu'ils sont dérangés. Ils ne sont pas de nature vicieuse. Cependant, leur morsure peut être dangereuse. Ils n'entrent pas dans l'oreille, comme il est interprété et comme ils portent leur nom. Mais comme ils ont une habitude nocturne et photonégative, une fois qu'ils entrent dans un trou, ils peuvent ne pas aimer en sortir. Ils entrent dans l'oreille humaine est un mythe.
Toutes les espèces n'ont pas 100 paires de pattes, variant de 9 à 177, d'où leur nom "Centipede" est un abus de langage - juste une simple représentation de posséder plusieurs pattes.