Quand j'ai vu cette question, je me suis souvenu de cette vidéo YouTube choquante :
Oui, c'est légèrement différent dans la mesure où il met en scène un aigle royal essayant d'emporter un bébé... Cependant, cela pourrait vous donner une idée de ce dont un grand oiseau de proie est capable.
Mais pour répondre plus directement à ta question :
Si votre chien est assez petit, alors c'est tout à fait possible.
Si vous regardez en quoi consiste le régime alimentaire d'un faucon : grenouilles, chauves-souris, lapins, écureuils... Ces créatures sont toutes beaucoup plus petites que la moyenne des chiens.
Mais si vous comparez ensuite la taille d'un lapin à celle d'un chiot chihuahua par exemple, alors vous commencez à voir quelles races pourraient être dans la "zone de danger".
(source : http://www.lifewithdogs.tv/2013/05/yellow-lab-saves-yorkshire-terrier-from-hawk-attack/)