Le moteur et les engrenages font tourner l'arbre d'entraînement, mais comment les roues sont-elles entraînées par l'arbre d'entraînement ?

L'arbre d'entraînement est relié au différentiel, qui à son tour entraîne la roue. Le différentiel ressemble un peu à ceci

C'est ma vidéo préférée sur les différentiels. Très facile de voir le concept. Passez à 1:50 pour entrer directement dedans.