La rue
Articulations à rotule - articulation de l'épaule et articulation de la hanche
Articulation
charnière-genoux, coudes et doigts articulations pivotantes-articulations de glissement du poignet et de la cheville-
les vertèbres de la colonne vertébrale
Sam
Les 4 articulations du corps sont l'articulation à charnière, l'articulation à rotule et à douille, l'articulation à pivot et l'articulation à glissement.