Comment les mille-pattes et les mille-pattes se déplacent-ils ?

Lorsqu'un mille-pattes se déplace, ses pattes se déplacent toutes dans l'ordre le long de son corps, de sorte qu'une «vague» de mouvement semble se déplacer d'un bout à l'autre. Les jambes qui marchent s'étirent latéralement et empêchent le mille-pattes de tomber lorsqu'il court.

Les pattes du mille-pattes à course rapide s'allongent à l'arrière de son corps. Au fur et à mesure qu'il longe le sol, il fait des pas plus grands et, à vitesse maximale, seuls quelques pieds sont en contact avec le sol à un moment donné. Les longues pattes arrière s'insèrent entre les petites pattes à l'avant et, malgré tant de pattes, un mille-pattes qui court trébuche rarement.

La plupart des segments dans le corps d'un mille-pattes se composent de deux segments réunis. Le nombre de segments dépend de l'espèce, mais la plupart ont entre 10 et 100 segments. Chaque segment a deux paires de pattes, sauf la septième. Ceci est modifié pour la reproduction.