Willard
Certaines espèces de libellules et de demoiselles montrent un comportement territorial très fort alors que certaines espèces ne le font pas. La parade nuptiale et la reconnaissance incluent le mâle montrant son site de ponte à la femelle. Par la parade nuptiale, le mâle et la femelle peuvent s'assurer qu'ils sont de la même espèce et qu'ils sont des partenaires convenables. La femelle peut rejeter l'accouplement si elle pense que le site de ponte n'est pas assez bon.
Cependant, la parade nuptiale n'est pas si courante chez les libellules et les demoiselles. Pour la plupart des espèces, aucune parade nuptiale n'est visible. Pour certaines espèces, une fois que la femelle est entrée sur le territoire du mâle, elle sera immédiatement saisie et étreinte par le mâle et le couple s'accouplera. Certaines espèces mâles n'attrapent que des femelles imprudentes pendant qu'elles se réchauffent au soleil. Certaines espèces mâles attrapent même les immatures, qui brillent de fraîcheur après l'émergence.
Pour les espèces hors territoire, il y aura aussi les étapes de parade nuptiale et de reconnaissance. Ils peuvent essaimer et plusieurs mâles peuvent poursuivre la même femelle. Ceci est courant chez les demoiselles.
Si la femelle n'accepte pas le mâle, différents signaux seront émis selon les espèces. Le plus commun est la courbure vers le bas de son abdomen. Si la femelle indique l'acceptation, le mâle saisira son thorax avec ses jambes. Le mâle saisit la tête ou le thorax de la femelle et courbe son abdomen pour serrer son prothorax ou sa tête avec ses appendices anaux pour former la paire en tandem. Cette action prend généralement moins d'une seconde.
Tous les insectes mâles ont leur ouverture génitale pour le sperme au neuvième segment abdominal. Les mâles des libellules/demoiselles ont à côté du premier organe génital leur organe génital secondaire, qui est l'organe accessoire sur le deuxième abdomen. Le sperme est déplacé des premiers organes génitaux vers les organes génitaux secondaires juste avant la copulation.
Les libellules commencent généralement la copulation en vol, le mâle balance la femelle. La femelle recourbe ensuite son abdomen vers l'avant pour entrer en contact avec les organes génitaux secondaires afin de recevoir le sperme. Le mâle et la femelle forment la roue en forme de cœur et elle est connue sous le nom de position de la roue.
Après la copulation, le couple peut se séparer ou rester en tandem, selon les espèces. Une longue période de Position Tandem peut se produire après la copulation. Le couple peut être au repos ou en fuite et il n'y a pas de contact génital. La raison pourrait être que le mâle attend que la femelle soit prête à pondre. En tenant la femelle, il peut s'assurer qu'elle ne s'accouple pas avec d'autres mâles avant de pondre.
Rafale
Les libellules sont territoriales ou non. S'ils sont territoriaux, ils attrapent agressivement les femelles entrant sur leur territoire. Les mâles doivent montrer leur site de ponte à la femelle. Ce processus est l'étape de la parade nuptiale et le couple détermine s'il s'agit de la même espèce. Ensuite, la femelle indique si elle est prête à s'accoupler et cela se fait généralement en courbant l'abdomen. Le mâle se met alors à étreindre la femelle. Les libellules mâles transfèrent leur sperme de leurs organes génitaux primaires à leurs organes génitaux secondaires pour faciliter l'accouplement avant d'embrasser la femelle.
Le mâle a des appendices au bout de son abdomen qui l'aident à serrer la femelle et la taille et la position de ces attaches ne conviennent qu'à la bonne espèce. Il peut soit voler en tandem avec la femelle, soit la ramener dans une position stationnaire en lui serrant l'arrière de la tête. Le mâle bat des ailes et fléchit son abdomen pour indiquer que la femelle est prête à réagir. Ils peuvent même se courber pour que leurs abdomens se rejoignent, auquel cas ils forment un cœur (également connu sous le nom de position de roue). Une fois le sperme transféré, le mâle peut quitter ou rester attaché à la femelle pour s'assurer qu'elle ne s'accouple pas davantage et, dans certains cas, jusqu'à ce qu'elle ponde les œufs soit sur l'eau, soit en les déposant dans des plantes à l'aide de son ovipositeur pointu. .