Une poutre d'équilibre est utilisée en gymnastique. Il est communément appelé un appareil de gymnastique artistique. Le même nom est également utilisé pour désigner l'événement de l'exécution dudit appareil. Il est parfois appelé simplement "poutre" en abrégé.
La poutre est un appareil mince qui est soulevé du sol par des supports à chaque extrémité. En règle générale, les gymnastes qui exécutent la poutre d'équilibre sont uniquement des femmes.
Lorsque la gymnastique artistique féminine a été initiée, les performances à la poutre étaient plus étroitement liées à la danse. Aujourd'hui, les routines composées à l'aide de la poutre d'équilibre ont légèrement changé et évolué, s'orientant désormais vers un hybride d'acrobatie et de danse.
Les routines de poutre sont généralement associées à des sauts, de la danse, des poses et des compétences acrobatiques combinées. Le niveau de difficulté a considérablement augmenté depuis les années 1960. Beam est également actuellement incorporé dans les Jeux olympiques.