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La girafe appartient à la famille des Girrafidae qui comprend également l'okapi ; le nom scientifique de l'espèce est Giraffa Camelopardalis. Il appartient à l'ordre des Artiodactyles qui comprend des mammifères à doigts égaux appelés ongulés. La girafe est apparentée de loin au cerf et au bétail, mais en raison de ses caractéristiques distinctes, elle est placée dans une famille distincte.
La girafe est l'animal terrestre le plus grand et peut atteindre une hauteur de 5,5 mètres (18 pieds) et peser 3 000 livres (1 360 kg). Son habitat est la région subsaharienne s'étendant du Tchad en Afrique centrale à l'Afrique australe. Le régime alimentaire de la girafe se compose de feuilles et de brindilles, en particulier des plantes d'acacia et de mimosa; il est connu de consommer de grandes quantités de nourriture à la fois environ (60 kg).
La girafe est en outre classée en plusieurs sous-espèces en fonction de leur couleur de peau et de leur motif, comme la girafe réticulée, la girafe fumée et la girafe nubienne. L'okapi est un mammifère trouvé en Afrique centrale qui ressemble à la girafe et a des marques de zèbre sur ses pattes arrière.