En la mitología, el íncubo era un espíritu masculino que se encontraba con una mujer por la noche y se salía con la suya con ella. La contraparte femenina se llamaba succubus. Eran solo una forma de explicar los sueños sexuales.
En la década de 1930, un tipo llamado Thorne Smith escribió un par de novelas al respecto, pero esta vez el fantasma de Marion Kirby se las arregló con un banquero tímido llamado George Topper. El primero se llamó "Los fantasmas joviales" y el segundo se llamó "Topper hace un viaje". Se convirtieron en películas y la primera está disponible en YouTube. (Simplemente busque "movie Topper".) Ambos libros también están disponibles para su descarga gratuita desde Project Gutenberg.
Pero, como señaló Grant Fairchild, el medio de interacción entre los espíritus y el mundo físico es el ectoplasma.
Gracias por una pregunta interesante.