Bien, entonces, ¿cómo te sientes excluido? Primero debes definir por qué te sientes así. ¿Es porque tu grupo de amigos sigue hablando de cosas que no entiendes o es porque no te dan la oportunidad de decir nada? Puede haber otras razones, pero solo voy a hablar de estas dos, ya que son las razones más simples y probables.
Entonces, si se siente excluido porque no sabe lo que está sucediendo, espere a que ellos lo hablen primero. Cuando la conversación se detenga un poco, interrumpa la conversación con algo que sepa o pídale que le explique de qué está hablando. Cuando interrumpa, no se quede atrás y diga algo con voz débil. Avanza y proyecta tu voz en voz alta. Di lo que quieras decir sin dudarlo y no seas extravagante al respecto. Tienes que ser algo severo si quieres llamar su atención. La dominación y un poco de dureza pueden llevarte a lugares. Siempre que no sea demasiado y sepa cómo usarlo, la gente le prestará atención.
Si nunca se le da la oportunidad de hablar, entonces, como sugerí en el anterior, exprese lo que tenga que decir con firmeza y severidad. No seas tímido al respecto. Son tus amigos, deberías sentirte lo suficientemente cómodo con ellos. Si todavía se superponen contigo, entonces está bien gritar de vez en cuando sobre tus opiniones. Es posible que digan "no hay necesidad de gritar" y puedes responder diciendo "bueno, dame la oportunidad de hablar y tal vez no tenga que darme la oportunidad de gritar" o algo así. Solo asegúrate de que se escuche tu voz y de que la gente se concentre en ti. Debe establecer su presencia en el grupo antes de que la gente realmente lo tome en serio.
Solo tenga en cuenta que ser serio, dominante y severo no significa que sea malo. Solo necesita ser asertivo acerca de lo que quiere, eso es todo. No hay necesidad de insultar a las personas (a menos que realmente lo merezcan) o meterse en peleas. Solo necesitas lanzarte y defenderte.
De todos modos, si tiene más preguntas, no dude en preguntarme. Espero que esto ayude.