Cat5 = 10 a 100 Mbps
Cat5e = 1000Mbps (más menos interferencia dentro del propio cable)
Cat 6 = 10Gbps (más incluso menos interferencia que Cat5e)
Para uso doméstico, el cat5e sería todo lo que podría necesitar en esta etapa. La verdadera diferencia es lo que dijo Walt, son intercambiables, ya que usan el mismo conector RJ45, solo depende de cuántos datos quieras mover y qué tan rápido.