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Recaudar un impuesto significa imponer una tasa o un cargo financiero a una persona o cualquier otro organismo legal por parte del estado, o una contraparte funcional del estado. La imposición de impuestos también podría ser realizada por un organismo subnacional.
El impuesto recaudado puede adoptar la forma de impuesto directo o puede ser indirecto. Puede liquidarse en forma de pago monetario o de mano de obra. Los sistemas fiscales capitalistas generalmente cobran impuestos para pagar en forma de dinero, mientras que el pago en especie se encuentra en los estados precapitalistas y sus contrapartes.
En el Reino Unido, Inland Revenue ejecuta la recaudación de impuestos. Si sucede que los impuestos no se pagan, se aplica una sanción, que puede ser en forma de multa, contra dicha persona. La falta de pago de impuestos en un alto grado también puede conducir al encarcelamiento.