¿Qué significa el poema A presumido de Maya Angelou?

Me parece que el poema es una súplica de amor real en lugar de palabras (o incluso poemas) al respecto; por ejemplo, "palabras conmovedoras" se contrasta con "dame la mano", un contacto físico real.
Probablemente lo sepas, pero una presunción en este sentido es una idea ingeniosa o fantástica. Eso podría aplicarse a la idea de escribir un poema que pida alejarse de la poesía hacia la realidad.

Encontré algunos comentarios aquí que pueden darle más ideas.

Creo que la idea central es que el contacto humano físico real es más importante, más precioso que las palabras y las ideas. Aquí hay una especie de broma o paradoja (un significado de la palabra "presunción" es una especie de idea estrafalaria o fantasiosa) porque, por supuesto, esta celebración de la vida "real" y el amor se expresa a través de la forma distante de un poema. Entonces la idea es muy simple y complicada.