¿Qué país inició el comercio europeo de esclavos con África?

Estoy seguro de que sucedió antes, pero era común en la antigua Grecia y la antigua Roma.   Se tomaron esclavos de otros países europeos, así como del Medio Oriente y, a través de Egipto, los esclavos nubios eran propiedad de los romanos.   Los esclavos africanos eran una ocurrencia bastante común en la antigua Grecia y la antigua Roma porque los comerciantes del norte de África los vendían.   ¡No fueron solo los judíos los que fueron esclavizados por los egipcios!   La esclavitud era un lugar común, no solo entre Europa y África, sino también dentro de esos continentes.

Es incorrecto suponer que el intercambio fue unidireccional.   Durante unos 400 años, los piratas de Berbería asaltaron las zonas costeras del sur y el oeste de Europa y tomaron prisioneros jóvenes para venderlos como esclavos con sus propios clientes.   La costa de Berbería se extendía desde la actual Túnez alrededor de Marruecos hasta Mauritania.   Los esclavos europeos se vendían en los mercados de otros países árabes y algunos países africanos.   Su área de distribución se extendía desde Italia, a lo largo de las costas francesa y española, a lo largo de las costas atlánticas occidentales de España y Francia, tan al norte como el extremo noroeste de Francia, el suroeste de Inglaterra e Irlanda.   Se conocía como la "trata de esclavos blancos" y el miedo a la esclavitud blanca duró años.   

El primer envío oficial de esclavos africanos a Portugal fue en 1441. Como se ha discutido en algunas de las otras respuestas, la esclavitud había estado sucediendo como consecuencia de la conquista de Millenia. Sin embargo, fueron los portugueses a quienes se les atribuyó la creación de la trata europea de esclavos africanos.