¿Qué otro animal pertenece a la familia de los caballos además del poni, la mula y el burro?

Hay al menos uno más, pero no sé el nombre de la parte superior de mi cabeza. Creo que es un cruce entre una cebra y un burro salvaje (burro, burro, como se llame). Las imágenes que he visto muestran que suele ser de color pardo a marrón más oscuro, creo que también tiene la raya oscura en la parte posterior y las patas tienen rayas desde la pezuña hasta la mitad. ¿Alguien más recuerda esta criatura? Avísame si surge el nombre. También los he visto en persona, en zoológicos y en un carnaval una vez.