Sé que fueron excavados en gran medida en el monte Suribachi con túneles que les permitieron cambiar de posición. Creo que también tenían visiones claras de la zona de aterrizaje.
Los japoneses optaron por no oponerse a los desembarcos, sino que se enfrentaron a los invasores estadounidenses desde posiciones fuertemente fortificadas y defendidas tierra adentro. (Sin embargo, siempre iban a perder, solo esperaban que infligir grandes pérdidas a los EE. UU. Pudiera evitar un ataque a las "islas de origen" por parte de los Aliados). Como sucedió, la guerra tomó un curso completamente diferente de todos modos.
Ganar era imposible, pero su objetivo era otro:
De Wikipedia:
En junio de 1944, se asignó al teniente general Tadamichi Kuribayashi para comandar la defensa de Iwo Jima. Kuribayashi sabía que Japón no podía ganar la batalla, pero esperaba infligir bajas masivas a las fuerzas estadounidenses, para que Estados Unidos y sus aliados australianos y británicos reconsideraran llevar a cabo la invasión de las islas de origen de Japón .
(Las letras en negrita son mías).