El arpa es un instrumento de cuerda. Se dice que el arpa se originó en algún momento durante el 4000 a. C. en Egipto y alrededor del 3000 a. C. en Mesopotamia. El arpa se menciona en la mayoría de las traducciones de la Biblia, siendo el rey David uno de los músicos más destacados que solía tocar el arpa.
En un arpa, el plano de sus cuerdas está en una posición tal que es perpendicular a la caja de resonancia. Todas las arpas tienen cuello con resonador y cuerdas. Algunas arpas también conocidas como arpas de marco forman parte de un pilar de proa, las arpas que no tienen un pilar de proa se conocen como arpas abiertas. Las cuerdas de un arpa están hechas de nailon, alambre o tripa. Un músico que toca el arpa se conoce como arpista o arpista.
