Esta es una pregunta simple, pero la respuesta podría ocupar varias páginas. Si toma la hipótesis de Einstein. La masa (la "causa" de la gravedad) dobla el espacio (o, más exactamente, el "espacio-tiempo"). El acto de "caer" es simplemente viajar por caminos "rectos" en un espacio que es fundamentalmente curvo. (Eche un vistazo al "principio de equivalencia", hay una buena página wiki). Este es el modelo relativista.
Planck y otras "personas cuánticas" plantean la hipótesis de que la gravedad es causada por el intercambio de partículas subatómicas (gravitones). Esto es parte de la teoría cuántica.
Newton simplemente asumió que la fuerza existe, más bien como el magnetismo, explicó cómo funcionaba (tan bien, de hecho, que se aproxima MUY estrechamente al modelo relativista, a pesar de ser fundamentalmente defectuoso). No se molestó en tratar de explicar qué era.
Sabemos que las dos primeras teorías no pueden coexistir realmente, aunque algunas, como Steven Hawking, están tratando de combinarlas en la "Gran Teoría Unificada".
Para sujetarlo todo al planeta.
Para mantener los planetas en órbita.
Para vivir más tiempo, aprenda a invertir su centro de gravedad.