¿Puedo retirarme de mi plan 401k a los 62 años?

He tenido algo de dinero en un 401k con un antiguo empleador durante unos 10 años. Nunca le he agregado ni me he retirado. No gano suficiente dinero para pagar el impuesto sobre la renta porque mi domicilio registrado es Sri Lanka. Tengo 62 años. Quiero poder retirar todo ese dinero o moverlo todo a algún tipo de cuenta o inversión donde pueda retirar lo que necesito sin pagar el impuesto federal sobre la renta (casi el 20%).