Cuando vi esta pregunta, recordé este impactante video de YouTube:
Sí, es un poco diferente en el sentido de que presenta un águila real tratando de llevarse a un bebé ... Sin embargo, podría darte una idea de lo que es capaz de hacer un ave de presa grande.
Pero para responder a su pregunta de manera más directa:
Si su perro es bastante pequeño, entonces es completamente posible.
Si echas un vistazo a en qué consiste la dieta de un halcón: ranas, murciélagos, conejos, ardillas ... Todas estas criaturas son mucho más pequeñas que el perro promedio.
Pero si luego comparas el tamaño de un conejo con el de un cachorro de chihuahua, por ejemplo, comienzas a ver qué razas podrían estar en la "zona de peligro".
(fuente: Http://www.lifewithdogs.tv/2013/05/yellow-lab-saves-yorkshire-terrier-from-hawk-attack/)