¿Pueden dos padres positivos producir un bebé con un tipo de sangre negativo?

Respuesta corta, sí.

Respuesta larga;
ambos padres tendrían que ser +/- ya que todos tienen dos alelos para determinar pos o neg. Con sangre +/- se muestra como positivo porque es dominante sobre lo negativo. Si cada padre dona un - entonces el bebé será - / - resultando en un tipo de sangre negativo.
Básicamente, existe un 25% de probabilidad de que el bebé sea negativo. Estos son los posibles escenarios de donación:
Mamá papá
+ / + (positivo)
+ / - (positivo)
- / + (positivo)
- / - (negativo)

Dos padres positivos pueden producir un negativo. Niño, pero solo si ambos son portadores del alelo neg y ambos lo transmiten como neg. Es recesivo.