El ejército romano era un ejército profesional al que los hombres se unían por varias razones. Una de las principales razones para unirse fue el servicio militar obligatorio.
Los hombres fueron reclutados para el ejército entre las edades de 18 a 46 años. A los hombres entre estas edades se les ofreció un trabajo seguro donde se les alimentaba y se les daba refugio, pero tenían poco que decir si se unían o no, especialmente en los primeros días de Roma. En tiempos de crisis, todos los hombres fueron reclutados para luchar y proteger a Roma de los ataques.
El ejército se centró específicamente en los "habitantes urbanos sin tierra" para tratar de aumentar sus filas. Estos serían reclutados por entre 20 y 25 años. Las personas que quisieran una determinada posición en el gobierno tendrían que pasar tiempo en el ejército.
Los voluntarios auxiliares solían venir de los territorios que Roma buscaba capturar. Estos hombres solían ser soldados a tiempo parcial que tenían habilidades en diferentes formas de lucha, como el tiro con arco, y se unieron al ejército por seguridad y pago antes de que los romanos entraran en un área.
A los miembros del ejército se les pagaba generalmente sobre una base anual y habrían recibido una pensión después de retirarse del ejército. Esto habría asegurado que ellos y su familia estuvieran bien cuidados. También se les habrían dado extras de vez en cuando, pero se esperaba que los compartieran con otros soldados del ejército. A veces, a los hombres que supervisaban al ejército se les ordenaba recibir tierras como pago. Este fue especialmente el caso en las nuevas áreas conquistadas que podían cuidar.
Los legionarios recibirían la ciudadanía durante algunos períodos de la historia de Roma, lo que fue un factor motivador para que muchos se unieran.
Había muchas razones para unirse al ejército romano y, en muchos casos, las razones cambiaron con el tiempo a medida que el ejército se expandía y contraía.