Esto tiene que ser un error, ¿ha intentado llamarlos para solucionarlo? ¿Tiene copias de los pagos que hizo? ¡No hay nada más frustrante que ver que su automóvil ha sido embargado cuando ha estado al día con sus pagos!
Si los pagos se realizaron directamente, debe haber extractos bancarios para demostrar que se pagó el dinero, de lo contrario, tal vez talones de cheques.
En mi opinión te están confundiendo con otra persona, ya sea eso o, por cualquier motivo, tu último pago se retrasó y no les llegó a tiempo. De cualquier manera, lo educado sería contactarlo y aclarar la situación antes de enviar al tipo de repositorio.
Llame a la empresa y exponga su caso, pero trate de mantener la calma y el control. Sé que todo lo que quieres hacer es gritar, pero esa no es la mejor manera de demostrar tu inocencia.
Buena suerte.