Mi altura es de 5 pies y 11 pulgadas. Y mi peso es de 55 kg. ¿Puedes sugerirme el peso de la mancuerna?

No hay conexión entre la altura y el peso de la mancuerna. He visto gente baja levantando pesos pesados. Parece un poco bajo de peso. Deberías haber pesado al menos 65 kg. De todos modos, como eres un novato, es mejor comenzar con 2 kg de peso con mancuernas. Es inútil comenzar con pesos mayores, ya que no obtendrá nada más que dolor muscular. Lo que importa es cuántas veces mueves las manos.
Digamos que te cansas después de moverte 15 veces, así que haz de este tu set. Haga esto en serie y dé un descanso entre dos series. El principiante generalmente comienza con 2 series de cada ejercicio. No beba demasiada agua mientras hace ejercicio.