La ropa de los chicos está muy sucia. ¿Juegan futbol?

Las palabras que faltan son " he estado jugando", por lo que la oración completa sería "La ropa de los niños está muy sucia. Han estado jugando al fútbol".

Se le conoce como un verbo en presente perfecto progresivo y se compone de la siguiente manera:

• El presente indica que está sucediendo ahora o muy recientemente.
  
• La parte perfecta indica que la acción se completó (o perfeccionó)
• La sección progresiva muestra una acción en curso que en algún momento ha estado en progreso

Lo perfecto y lo progresivo se pueden usar juntos como en el ejemplo dado.

El idioma es algo muy complicado de aprender; Hay tantas reglas gramaticales con verbos, adjetivos y tiempos verbales que forman parte de la mezcla. Sin embargo, ciertamente vale la pena estudiarlo, ya que es algo que usará a lo largo de su vida.