¿Hay alguna forma de reparar los escalones concretos que se están desmoronando sin quitar los escalones para hacerlo?

De hecho, lo he hecho yo mismo.
Depende de qué tan mal se estén desmoronando los escalones. Si son realmente malos, diría que los demueles y empiece de nuevo, pero si no son tan malos, se puede hacer.
Necesitará usar un material de concreto (parcheador), no solo concreto regular porque el concreto regular no se adherirá al concreto viejo.
Sakrete es un excelente parcheador de concreto y es de secado rápido.
  Si los escalones se están desmoronando alrededor de los bordes, es posible que tenga que formarlos con madera contrachapada para que los bordes sean agradables y rectos. Una vez que se asiente, simplemente retire la madera.

Dado que no tenemos idea de las condiciones de sus escaleras, o el alcance de la reparación requerida, es realmente difícil dar algún consejo. Publica una foto si puedes. Si está al borde del colapso, se inclina notablemente o hay una gran separación ... entonces es mejor que construyas uno nuevo. Puede que eso no sea algo que quieras abordar por ti mismo. Si solo se está astillando la superficie o los bordes desmoronados, puede limpiar el área y volver a pegar como han sugerido los demás. (Vea el boceto adjunto). ~ Si desea arreglarlo un poco y ocultar la reparación, siempre puede agregar algunas baldosas al aire libre a las huellas (e incluso las contrahuellas si es ambicioso) después de que se haya realizado la reparación de la base . Solo asegúrese de que tengan una superficie rugosa para el clima húmedo. También puede utilizar baldosas de pizarra o piedra. Por supuesto,si vives donde hay una congelación y descongelación constantes, entonces olvídalo. Simplemente muévete hacia el sur, donde el sol te da la bienvenida todos los días. :)

Puede que haya una mejor manera de hacerlo que yo, pero simplemente me aseguré de que los escalones estuvieran secos y limpios antes de comenzar y construí marcos para encerrar las áreas de reparación. Creo que también puede depender de qué tan grande sea el área dañada. Tuve suerte al parchear una pieza de 1 'x 1 pie, y también, al reparar una separación de los escalones del porche del porche donde se había producido el asentamiento, pero usé el concreto de mejor calidad que pude encontrar basado en la sugerencia de un contratista, quien también me instruyó para asegurar que el concreto no se diluyó demasiado en la mezcla. Ha durado ahora 8 años sin desmoronarse, que creo que es el problema más frecuente al parchear y reparar. El contratista también me dijo que no sugeriría hacer piezas grandes (como 1/2 de un paso faltante de 8 'x 1' x 8 ", porque si falla la unión cerca de la parte anterior,entonces es necesario reemplazar todo el paso.

Yo diría que tendrías que hacer eso en etapas y construirlo, pero incluso entonces, no sé si realmente funcionaría tan bien, y mucho menos permanecer juntos. ¿Qué tal si hablamos con una empresa que hace muchos de estos trabajos de reparación?

Lo he visto hecho y resultó mejor de lo que pensaba, y se mantuvo, pero el contratista es la clave. Encontrar al hombre adecuado es muy difícil.
¿Sería una opción tapar las huellas (o quizás también las contrahuellas)?

¡Nómada! Si se está desmoronando, ¡la mezcla no tenía suficiente "ceniza volante"! ¡Es un Endurecedor porque!
¡Sáquelo y refuerce con una barra de refuerzo! ¡Primero las barras transversales inferiores! Luego, mientras todavía está fresco, vuelva a colocar la barra hacia arriba y hacia abajo o átelo todo y golpéelo ligeramente con un pequeño martillo en la barra. ¡Ahora es fuerte y nunca más se desmoronará!