No voy a decirte si lo que hiciste está bien o mal, pero si sentiste que estaba mal, no lo vuelvas a hacer. No veo la razón por la que tus padres deberían saber que una vez hiciste esto, a menos que pienses que eventualmente lastimarás a tu hermana oa ti mismo o algo así.
Pero si contárselo a tus padres te ayudaría a sentirte mejor y crees que no reaccionarán mal al saberlo, entonces puedes hacer lo que quieras.
Manténgalo en silencio para que no pierda la confianza y luego NO lo vuelva a hacer NUNCA, perdónese porque sabe que estuvo mal y quiere ser redimido. PUEDE redimirse entendiendo que cometió un error y tiene la fuerza para nunca Repite el error de invadir la privacidad de tus hermanas. Seguramente te horrorizarías si te lo hicieran a ti.