¿En qué se parece el enfoque de kernel modular y también se diferencia del enfoque en capas?

El enfoque del kernel modular es similar al enfoque del kernel en capas, ya que ambos permiten que los subsistemas se comuniquen entre sí a través de interfaces construidas más estrechas. 

Sin embargo, si uno imagina el enfoque del núcleo como una bola rodeada por una bola más grande y protectora, y una capa como una multitud de membranas protectoras, las diferencias se hacen evidentes.

El kernel en capas no permite que subsistemas de orden inferior interactúen con subsistemas de orden superior, mientras que con el kernel modular, todos los subsistemas pueden comunicarse entre sí en todo momento.

La ventaja del método del kernel en capas es que hace que los sistemas sean más fáciles de depurar, ya que los errores se limitan a una capa particular del sistema, en lugar de a cualquier parte posible del sistema, como es el caso del kernel modular. Esto también hace que el sistema de capas sea más fácil de modificar.

Además, el kernel en capas es más fácil de diseñar y probar, debido a la separación de mecanismo y política. El núcleo modular es más difícil de manejar en este sentido, pero posee un archivo de formato ejecutable.

Si esto suena complicado, no se preocupe, hay ayuda disponible en YouTube, con videos tutoriales que explican las operaciones del sistema con más detalles, como este: