¿En qué momento de la historia la gente empezó a usar ropa interior?

Es difícil de precisar. Hombres de las cavernas encontrados. Así que ese es un momento en la historia ... jajaja, esta pregunta me hizo reír. Pregunta graciosa. Jajaja

Los antiguos egipcios, griegos y romanos tenían formas de lo que conocemos como ropa interior. Podemos suponer de esto que no fueron los primeros, pero definitivamente los primeros registrados. Continuó evolucionando con el tiempo de acuerdo con los dictados sociales y la tecnología.

Espero que ayude:
  un diseñador de vestuario